ParallelBehaviour_class

Métodos de la clase ParallelBehaviour


Nombre del método

Descripción

addSubBehaviour(Behaviour b)
Añade un comportamiento "b" al conjunto de comportamientos hijos
checkTermination(boolean currentDone, int currentResult)
Comprueba si el conjunto de comportamientos va a terminar.
getChildren()
Devuelve un objeto de tipo Collection con el conjunto de comportamientos hijos
getCurrent()
Retorna el comportamiento hijo actual
removeSubBehaviour(Behaviour b)
Elimina el comportamiento "b" del conjunto de comportamientos hijos
reset()
Resetea el comportamiento
scheduleFirst()
Prepara al primero de los hijos para la ejecución
scheduleNext(boolean currentDone, int currentResult)
Prepara al siguiente hijo para la ejecución